無人多旋翼機的下列哪種旋翼設計使得操控簡單且直接？

解析多旋翼機的旋翼呈對稱配置，各旋翼到重心的距離與力矩相同，只要按規律改變對應旋翼的轉速，就能直接產生升降、俯仰、滾轉、偏航。結構對稱讓控制邏輯簡單直接，不對稱配置則需要額外補償。