起落架的作用是在下列哪個時機支撐無人飛機?

解析起落架是航空器在地面時的支撐結構：起飛滑跑時承受機重並滾動加速，著陸滑跑時吸收衝擊並減速，地面滑行與停放時也靠它支撐。這些都是機體與地面接觸的時機，所以選以上皆是。