遙控無人機自主（慣性導航）導航系統有下列哪個缺點？

解析慣性導航把加速度計和陀螺儀的量測值積分來推算位置與姿態，感測器的微小誤差會隨時間一再積分放大，飛越久偏差越大，需要 GPS 等外部資訊定期校正。它不依賴外部訊號，所以不易受干擾，正好和 GPS 互補。